Rocca Brivio è un palazzo nobiliare di campagna, sito nei pressi del fiume Lambro, nel territorio di San Giuliano Milanese. Qui, nel Medioevo, sorgeva una fortezza, posta in posizione dominante, a guardia della strada che collegava Milano e Lodi, città rivali.
Quel presidio militare, fu acquistato, nel Cinquecento, dai marchesi Brivio. Luigi Brivio, intorno al 1680, lo fece abbattere, costruendo sulle sue fondamenta una residenza estiva per la propria famiglia. L’edificio, pur conservando il nome di “rocca”, perse ogni funzione difensiva. A testimonianza delle forme originarie, rimane parte di una torre di guardia, tramutata in cappella gentilizia. Giacomo Maria (XIX secolo) e Cesare Brivio (XX secolo) proseguirono con i lavori di ampliamento e decoro della struttura, donandole le forme attuali.
Oggi la Rocca Brivio ospita iniziative culturali ed eventi pubblici e privati.